充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单，只须使用旋流器脱泥，全尾砂充填站生产厂家，使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种，卧式砂仓是利用电耙送砂，立式砂仓是用高压水射流放砂。
根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，煤矸石充填系统有那些设备组成，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，采空区泵送充填成套设备厂家，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。
据采场结构，宁夏充填，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
确定本次充填治理方式为：全尾砂胶结充填。分矿段进行简述：、xxxx（）充填治理思路在+m水平中段砌筑道密闭墙切断xx和山子涧矿段的联系。把选场产生的全尾砂浆和搅拌站制备的砂浆使用管道经主斜井、+m中段，输送至位于+m中段的+m中段盲斜井口及采空区天井口，对+m中段的空区进行充填；在完成+m中段的空区后，利用地表的施工钻孔自南向北对+m中段的空区（标高+m~+m的空区）进行全尾砂胶结充填；+m标高以上的空区通过地表施工的充填钻孔自南。4、，本次充填设计施工个地表充填钻孔，总进尺延米。开孔孔径为m
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